Низом пригодних манифестација Краљевчани данас обележавају имендан свог града 19. април, као дан када је краљ Милан Обреновић Први, 1882. године донео указ којим је дотадашњи Карановац добио име – Краљево.
Кроз своју историју, Краљево је чак пет пута мењало име. Првобитни назив Рудо Поље из 15. века, Турци су током своје владавине променили у Карановац. Од 1882. до 1949. године град је носио име Краљево, да би од 1949. па до 1955. поново променио име у – Ранковићево, по тадашњем високом комунистичког функционеру Александру Ранковићу.
Од 1955. године, међутим, Краљевчани поново мењају име и пуних 68 година држе се указа краља Милана, поносно носећи краљевско име и славећи 19. април као имендан свог града.