Промоцијом монографије „Западно Поморавље – регионални развој“, ауторке др Иване Пењишевић у свечаној сали Градске управе, представљањем трилогије „Варошка легенда“ Тајане Потерјахин у НБ „Стефан Првовенчани“, као и низом других манифестација, Краљевчани обележавају 19. април – имендан свог града.
Уз обележавање дана када је краљ Милан Обреновић Први, 1882. године донео указ којим је дотадашњи Карановац добио име – Краљево, ове године слави се и 140 година откако град поносно носи краљевско име.
Кроз своју историју, Краљево је чак пет пута мењало име. Првобитни назив Рудо Поље који датира из 15. века, Турци су током своје владавине променили у Карановац. Од 1882. до 1949. град на Ибру је носио име Краљево, да би од 1949. па до 1955. поново променио име у – Ранковићево, по тадашњем високом комунистичког функционеру Александру Ранковићу.
Од 1955. године, међутим, Краљевчани поново мењају име, и већ дуже од шест деценија држе се указа краља Милана Обреновића Првог, славећи 19. април као имендан свог града.