Низом пригодних манифестација, Краљевчани данас обележавају имендан свог града – 19. април, дан када је краљ Милан Обреновић Први 1882. године донео указ којим је дотадашњи Карановац добио име – Краљево.
Кроз своју богату и бурну историју град на Ибру је чак пет пута мењао име. Првобитни назив Рудо Поље из 15. века, Турци су током своје владавине променили у Карановац. Указом краља Милана од 1882. до 1949. град на Ибру је носио име Краљево, да би од 1949. до 1955. поново променио име и то у Ранковићево, по тадашњем комунистичког функционеру Александру Ранковићу.
После шест година, те 1955., међутим, Краљевчани поново мењају име и тако, безмало пуних седам деценија држе се указа краља Милана Обреновића Првог, славећи 19. април као имендан свог града, свог Краљева.